在第四次工业革命中，社会机器人正坚定地从虚构走向现实。随着复杂的人工智能在日常生活中越来越普遍，社会机器人的开发亟需妥善处理机器人、人类和情境的关系。当前，不同领域的研究人员正在努力解决人类如何感知并与这些智能体互动，以及人脑在多大程度上将智能机器纳入人类社会环境等问题。人类与机器人互动的最新发现、当前挑战和未来方向呈现出跨学科视角的复杂性，并逐渐衍生出人机互动与社会认知的互惠约束问题，具体涉及人机互动的拟人化以及第二人称特征。相关思考酝酿出人机互动的社会神经科学框架。该框架聚焦拟人化人机互动在非言语交流上的多维空间与特征相似性，并借助第二人称神经科学范式比较了人−人互动和人−机互动的神经机制。机器他心的未来仍有待整合来自认知计算神经科学、社会神经科学、心理学、人工智能和机器人学等不同但互补的研究领域的发现，从而重塑社会机器人在人类社会生活中的潜力和限制条件。